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发布时间:2019-09-13 20:51

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  7.1 模仿量输入模块FX2n-4AD的行使 7.1.1 概述 FX2n-4AD是FX2n系列PLC的模仿量输入模块,有 CH1~CH4四个通道,每个通道都可实行AD转换,差别率为 12位,搜集信号电压为-10V~+10V,差别率5mV。电流输入 时,为4~20mA或-20~20mA,差别率20uA。 FX2n-4AD内 部有32个16位的缓冲寄存器(BMF),用于与主机相易数据。 FX2n-4AD占用FX2n扩展总线AD的电途接线AD通过扩展电缆与PLC主机相连,四个通道 的外部贯穿则依据外部输入电压或电流量的分歧而分歧。 应该心以下几点: 1. 外部输入为电压量信号,则将信号的+、-极分辨与 模块V+和VI-相连。 2.若外部输入为电流量信号,则需求把V+和I+相连。 3.如有过众的骚扰信号,应将体例机壳的FG端与FX2n4AD的接地端相连。 第7章第2页 7.1.2 FX2n-4AD的电途接线 电 压 信 号 电 流 信 号 图1 FX2n-4AD与外部信号接线AD的外接电源为24V,上下震荡不得超 过2.4V,电流为55mA。 2.转换个性 电压量转换 图2 电流量转换 图模仿量与数字量对应弧线.模仿量模块的机能解释 (1)4个输入点可同时行使。 (2)输入电压为-10V~+10V,要是绝对值高出15V,则可对 单位形成损坏。 (3)12位转换结果以二进造补码格式存放。最大值2047, 最小值-2048。 (4)分别率电压为1/2000,5mV,电流为1/1000,20uA。 (5)总体精度1%。 (6)转换速率6~15ms。 第7章第5页 4.BFM实质寓意 0# #1~#4 #5~#8 通道初始化,缺省值为H0000 存放通道#1~#4的采样值,用于求均匀值 存放四个通道的均匀输入采样值 #9~#12 每个输入通道此刻值存放 #13~#14 保存 #15 用于采用AD转换速率:0为寻常速率, 15ms;如为1,则采用高速,6ms。 第7章第6页 #16~#19 #20 #21 #22 #23 #24 #25~#28 #29 #30 #31 保存 复位到缺省值预设,缺省值为0。 禁止调度偏移量、增益值,缺省值为0。千赢国际 偏移、增益调度: G4O4G3O3G2O2G1O1 偏移值,缺省值为0。 增益值,缺省值为5000。 保存 过失状况 识别码:K2010 不行行使 第7章第7页 对BFM外的解释: 1、外中咖啡色的缓冲寄存器(BFM)中的数据可通过TO 指令改写。其它BFM内的数据能够行使PLC的FROM指令读写。 2、正在BFM#0中写入十六进造4位数字H××××实行 A/D模块通道初始化,最低位数字局限CH1,最高位局限 CH4。 3、× =0时设定输入规模为-10~10V,× =1时,设定输入 规模为4m A~20mA,×=2时,设定输入规模为-20~20mA,× =3时闭断通道。比如BFM#0=H3310则解释CH1设定输入规模为 -10V~+10V,CH2设定输入规模为4~20mA,CH3、CH4两通道 紧闭。 第7章第8页 5、调度偏移量与增益值 ●当BFM#20 被树立为1时,FX2n -4AD模块一共的树立将 复位为缺省值。 ●要是BFM#21的(b1,b0)被树立为(1,0),则偏移量 与增益值被爱护,为了树立偏移量与增益值,(b1,b0)必 须设为(1,0),缺省值为(0,1)。 ●BFM#23和BFM#24的偏移量与增益值送入指定单位,用 于指定通道。输入通道的偏移量与增益值由BFM#22恰当的 G-O(增益-偏移)位确定。 ●BFM#23和BFM#24中的增益值和偏移量的单元是mV(或 ?A)。FX2n-4AD分别率为5mV(或20?A),为最小刻度。 第7章第9页 6、 BFM#29的状况消息树立寓意 #29缓冲器位 b0:过失 ON OFF 当b1~ b4为ON时,b0=ON,要是b2~ 无过失 b4轻易一位为ON,通道搁浅 b1:偏移量与增 益值过失 b2:电源不寻常 b3:硬件过失 b10: 数字规模 过失 偏移量与增益值修改过失 24VDC过失 A/D或其它硬件过失 数字输出值小于-2048或大于+2047 偏移量与增益值 寻常 电源寻常 硬件寻常 数字输出寻常 均匀值寻常 #21的(b1,b0) (0,1) b11:均匀值过失 数字均匀采样值大于4096或小于0 b12:偏移量与增 #21缓冲器的禁止位(b1 ,b0)树立 益修改禁止 为(1,0) 第7章第10页 6、BFM#30为缓冲器确认码,可用FROM指令读出额外 成效块的认别名。FX2n-4AD单位确实认码为K2010。 7、增益值与偏移量 增益与偏移是行使 FX2n-4AD 要设定的两个主要参数, 可行使输入终端上的下压按钮开闭来调度 FX2n-4AD的增 益与偏移,也可通过PLC的软件实行调度。 数 字 量 1000 模仿量 负偏移 小 零 大 数 字 量 0偏移 正偏移 模仿量 FX2n-4AD增益与偏移状况示图谋 第7章第11页 7.1.4 编程及行使 第7章第12页 FX2n-4AD的树立方法 校阅BFM30中的识别 码 K2010 树立通道事务式样 树立均匀值次数 推断转换是否失足 输出转换结果 第7章第13页 7.2 通讯模块及行使 7.2.1 串行通讯的数据传送式样 串行通讯中,数据正在两个站之间是双向传送的,A 站可举动发 送 端,B站举动吸取端,也能够A站举动回收端,而B站举动发送 端,串行通讯可依据央浼分为单工(Simplex)、半双工(HalfDuplex) 和全双工(Full DupIeX)三种传送式样。 单工: 半双工: 数据只按一个固定的偏向传送。 每次只可有一个站发送,即只可是由A发送到 B,或是由B发送到A,不行A和B同时发送。 全双工: 两个站同时都能发送。 第7章第14页 EXIT 7.2.1 串行通讯的数据传送式样 正在串行通讯中通常采用非同步通讯式样,即异步通讯式样。所谓 异步是指相邻两个字符数据之间的停立刻间是是非纷歧的,正在异步 串行通讯中,收发的每一个字符数据是由四个局部按秩序构成的, 如图所示。 搁浅位 开始位 校验位 搁浅位 开始位 校验位 搁浅位 MARK 数据 异步串行通讯式样的消息方式 数据 MARK 开始位:象征着一个新字节的初步。当发送筑筑要发送数据时,开始 发送一个低电平信号,开始位通过通讯线传向吸取筑筑,吸取筑筑检测 到这个逻辑低电平后就初步计划吸取数据位信号。 第7章第15页 EXIT 7.2.1 串行通讯的数据传送式样 ? 数据位:开始位之后即是5、6、7或8位数据位,IBM PC机中 通常采用7位或8位数据传送。当数据位为0时,收发线为低电平, 反之为高电平。 奇偶校验位:用于搜检正在传送历程中是否产生过失。若采用 偶校验,则列位数据位加上校验位使字符数据中为“1”的位为 偶数;若采用奇校验,其和将是奇数。奇偶校验位无闭紧要, 可奇可偶。 搁浅位:搁浅位是低电平,体现一个字符数据传送的结果。停 止位能够是一位、一位半或两位。 第7章第16页 EXIT 7.2.1 串行通讯的数据传送式样 正在异步数据传送中,CPU与外设之间必需有两项规则:字 符数据方式:即前述的字符消息编码格式。 比如开始位占用一位,数据位为7位,一个奇偶校验位,加 上搁浅位,于是一个字符数据就由10个位组成;也能够采用数 据位为8位,无奇偶校验位等方式。 波特率:即正在异步数据传送中单元光阴内传送二进造数的位 数。如若数据传送的方式是7位字符,加上奇校验位、一个开始位以 及一个搁浅位,共10个数据位, 而数据传送的速度是 960字符/s, 则传送的波特率为: l0×960=9600位/s=9600bps 每一位的传送光阴即为波特率的倒数: Td=l/9600bps≈O.104ms 要念通讯两边不妨寻常收发数据,则必需有类似的数据收发规则。 第7章第17页 EXIT 7.2.2异步串行通讯接口 RS232C是电子工业协会EIA(Electronics Industries Association)l962年告示的一种程序化接口。 ? 它采用按位串行的式样,通报的波特率规则为19200、9600、 4800、2400、1200、 600、300等。 ? 正在通讯间隔较近,波特率央浼不高的景象能够直接采用,既纯洁 又利便。然则,因为RS232C接口采用单端发送、单端吸取,所 以,正在行使中罕有据通讯速度低、通讯间隔近(15m)、抗共模干 扰才力差等坏处。 第7章第18页 EXIT 7.2.2异步串行通讯接口 RS422接口采用差动发送、差动吸取的事务式样,发送器、接 收器仅行使+5V电源,于是,正在通讯速度、通讯间隔、抗共模骚扰 才力等方面,较RS232C接口都有了很大升高。 行使 RS422接口,最大数据通讯速度可达l0Mbps(对应通讯间隔 为12m),最大通讯间隔1200m (对应通讯速度为l0Kbps)。 RS485通讯接口的信号传送是用两根导线之间的电位差来体现逻 辑1和逻辑0的,如此, RS485接口仅需两根传输线就可结束信号的 吸取和发送职责。 传输线也采用差动吸取、差动发送的事务式样,并且输出阻抗 低、无接地回途题目,因而它的骚扰抑遏性很好,传输间隔可达 1200m,传输速度达l0Mbps。 第7章第19页 EXIT 7.2.3 FX2N与其他筑筑的通信 PLC与盘算机联接,组成PLC和盘算机的归纳体例,可使PLC与计 算机互补成效上的不敷。 很众小型PLC都设有通信模块用于与其它PLC或盘算机的通信。 如FX系列中有FX-232ADP、FX-232AW,A系列中有AJ71C24、 AD51E、AOJ2-C214可用于此种通信成效。 FX2系列PLC与通信筑筑间的数据相易,由额外寄存器D8120的 实质指定,相易数据的点数、地方用RS指令树立,并通过PLC的数 据寄存器和文献寄存器完成数据相易。 第7章第20页 EXIT 1、通信参数的树立 正在两个串行通信筑筑实行轻易通信前,必需树立相 互能够辨认的参数,这些参数是指如前所述的传送数据 的消息方式,网罗开始位、数据位、奇偶校验位、搁浅 位和波特率等。惟有通信两边树立类似,才可实行牢靠 通信。正在FX2N系列PLC中通过D8120的位组合式样选 择,其简直规则如外所示。 第7章第21页 EXIT 通信形式树立 D8102 的位 b0 b1 b2 含 义 位 0 ( OFF ) 7位 状 态 1 ( ON ) 8位 数据长度 校验位 (b2 b1) (00): 无校验 (01): 奇校验 (11): 偶校验 b3 搁浅位 1位 (0011): (0100): (0101): (0110): (0111): (1000): (1001): 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 2位 b4 b5 b6 b7 波特率(b7 b6 b5 b4) b8 b9 开始字符 结果字符 无 无 D8124 D8125 b10 b11 b12 第7章第22页 对接信号类型 1 形式(局限线 无 惯例 无 EXIT 可庖代 b8~b12 用于 FX— 458 收集 H/W1 单控 H/W2 b13~b15 相闭行使解释如下: 比如: D8120=0F9E H,个中0F9E是数据,H体现是16进造的数。则 对应的参数采用如下。 E=1110,即采用7位数据、偶校验、2位搁浅 9=1001,即采用波特率为19200bps F=1110, 即采用开始字符、结果字符、硬件1型(H/W1)对接 信号、单线)对接信号为OFF 正在通信参数设按时,开始字符和结果字符能够依据用户的需求自行 设定,但必需当心的是将回收缓冲区的长度与所要回收的最长数 据的长度设定类似。 第7章第23页 EXIT 2、 串行通信指令 串行通信指令是应用RS (FUN80)与PLC的通信适配器FX232ADP实行通信局限的,完成PLC与外围筑筑的数据传送与接 受。指令格式如图所示。个中[S]和[D]的操作数为D,m的操作数 为K、H、D, n的操作数为K、H。 行使本指令时当心:正在消息吸取时不行发送消息,此时要是执 行发送,发送将被推迟(M8121为ON)。传送和回收缓冲区 的巨细确定每传送一次消息所承诺的最大数据量,缓冲区的大 小可鄙人列情状下篡改。 第7章第24页 EXIT 2、 串行通信指令 发送缓冲区——正在发送之前,既M8122置1之前。 回收缓冲区---------正在消息回收完之后,既M8123置复位之后。 其它,RS指令中自愿界说的软元件如下: D8120——存放通信参数。 D8122——存放此刻发送消息中尚未发出的字节。 D8123——存放吸取消息中已回收的字节数。 D8124——存放体现一条消息的开始字符串的ASCⅡ码,缺省值为 “STX”,(02)16 D8125——存放体现一条消息的结果字符串的ASCⅡ码,缺省值为 “ETX”,(03)16 第7章第25页 EXIT 2、 串行通信指令 M8121——传送延时象征。为ON时体现传送被延时,直到目前的数 据吸取操作结束。 M8122——数据传送触发象征。该象征为ON时初步传送数据。 M8123——消息吸取完毕象征。该象征为ON时体现一条消息吸取完 毕。 M8124——载波检测象征。首要用于调造解调器通信。 M8161——8位操作或16位操作形式象征。ON时8位操作,正在各操 作源或标的元件中惟有低8位有用,OFF是16位操作。 第7章第26页 EXIT 2、 串行通信指令 如若要将数据寄存器D100~D109中的数据按16位通信传送 出去;并将回收的数据转存到D000~D008中。编造的梯形图如 图所示。 第7章第27页 EXIT 2、 串行通信指令 要念完整完成PLC与盘算机之间的通信,还必需正在盘算机中有 (或者编造)相应的声援该PLC通信的驱动措施,正在盘算机中做好相 应的树立才行。网罗,端口树立、通信形式树立、措施传送、数据传 送、体例监控等。盘算机行使体例分歧,树立式样也分歧。惟有谙习 相应的盘算机行使体例才具做好相应的树立。 第7章第28页 EXIT 3、 PLC-PLC的通信 ? 正在较大界限的局限体例中,有时需求两台或两台以上的PLC 实行局限。于是就需求PLC之间的彼此配合,步骤类似才具完 成职责。若何完成它们的类似性事务,就需求PLC之间的通信。 ? 正在FX2N系列中,可应用光纤并行通信适配器FX2N—40AP /AW和双绞线AW,可完成两台 FX2N系列PLC间的自愿数据传送,抵达两台PLC并联运转的 方针。其道理图如图所示。 第7章第29页 EXIT 3、 PLC-PLC的通信 X M800~M899 PRUN 指令 M8000 M8070 主站 D490~D499 D500~D509 M900~M999 自愿通信 M800~M899 M900~M999 PRUN 指令 M8000 M8071 从站 X D490~D499 D500~D509 自愿通信 并行数据通信 主站与从站之间能够是100/100点的ON/OFF的状况信号和10字 /10字的16位数据通信。用于通信的辅帮继电器为M800~M999,数 据寄存器为D490~D509。当主站的象征M8070和从站的M8071都为ON 时才具奉行数据的自愿通信,并且须正在PLC处于STOP状况时实行。 第7章第30页 EXIT 3、 PLC-PLC的通信 数据传送行使PRUN(并行通信指令),可把源数据传送到指 定的位元件区域,用专用的象征M8070和M8071来局限其传送。 比如将主站X00~X17的状况通过M800~M817传送到从站。从 站吸取到信号后,要是M800和M810同时为ON时,从站向主站发出 收到信号,置M900为ON。梯形图如图所示。 第7章第31页 EXIT 数据传送梯形图 上述数据传送只是两台PLC之间的数据传送。本质正在工业局限中,对 于众局限职责的繁杂局限体例,不不妨单靠PLC的输入、输出点数或 纠正机型来完成,于是就有众台PLC彼此贯穿变成的收集。 第7章第32页 EXIT 3、 PLC-PLC的通信 要念众台PLC能连成收集实行事务,其硬件和软件都要适宜要 求。 硬件上,凡是要减少通信模块、通信接口、终端适配器、网卡、 集线器、调造解调器和须要的线缆等筑筑。 软件上央浼以特定的和议,开辟出有必定成效的通信措施和网 络体例措施,完成对收集中PLC的软硬件资源实行同一调整和筑设。 如:三菱PLC的MELSEC NET/MINI收集即是一个楷模的代外。 它是一个用于工业局限体例中的楷模集散局限体例。 第7章第33页 EXIT 3、 PLC-PLC的通信 首要特质如下 : 1. MELSEC NET/MINI收集体例承诺挂接64个子站,能够局限 512个长途I/O点,同时对子站的模块数没有控造。 2. 长途I/O站的输入输出点数树立规模广。用AOJ2时,能够8 点输入、8点输出,也能够32点输入、24点输出;用A1N、 A2N、A3N时则按需求筑设I/O模块。最大传输速率可大 1.5Mbps。 3. 具有足够的通信模块,利便完成与分歧系列的PLC之间的连 接。 第7章第34页 EXIT 3、 PLC-PLC的通信 正在收集中的PLC数据传送和吸取是应用成效指令中的MNET (FUN90)指令。其格式如图所示。 收集数据传送和吸取的梯形图格式 个中[S]和[D]指定的是传输数据的首元件号。I/O首 元件号由用于通信的额外模块FX-24EI正在PLC中的贯穿名望决 定。 第7章第35页 EXIT

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